之前使用的一直都是matlab，可是在工程上基本还是用c，所以为了将编好的程序转换成c语言，配合opencv的使用，就发生了今天的matlab转c的尝试。（虽然很想说当初直接用opencv写不就好了，可谁让我当时只会matlab呢先转个试试吧，不行我再去写好了）

    在命令窗口键入mex -setup ，注意，这里的mex后有一个空格，不然就会出现如下提示：

    选择语言之后键入coder回车就会出现转换界面了。

    其实这样好麻烦的说，后来发现我现在用的是matlab2017，应该更早的版本里也有，就是MATLAB coder这个APPS，直接点就行了。

       在打开MATLAB coder的APP时出现了一个问题，在某一个文件夹的路径下无法打开，一点击图标就自动运行函数了，而换一个路径就没有问题了。后来发现，原来是因为我为了尝试coder的使用步骤随便捡建了一个草稿，命名就是coder，这样一来可不就是点图标相当于运行程序了么。这个问题还真是要注意，有时起名字不注意就会和matlab中自带的函数重名，这样调用时就会出错，还一时发现不了，最后发现了也是无奈至极

    简单的程序很容易就转换出来了，整体的步骤还是很容易的，跟着指示做就好了。之后要做的就是把自己的单应性矩阵的计算程序进行转换。

    同学说她以前转换一行指令就完成了，用的是mcc，但是在2017里输这行指令时就出现下面这个提示，所以是高版本的不支持了么?求解~~~

    因为我要转换的matlab函数里调用了相机标定的函数，在低版本里应该是没有的才对。好吧，就算是用coder也还是会出现有的函数不支持转化的情况。比如说这个varargin函数就提示说不支持。下面的步骤转化的是我自己的了，因为不确定相机标定函数可不可以转，所以先把归一化和单应性的转了一下

    Numeric Conversion那里还是不要动了，除了none别的都会和程序里的类型冲突。next之后会发现程序里有错的地方，这个程序在matlab里运行是没问题的，这里报错肯定就是和转化过程有关了，它让你怎么改就改一下好了。

    比较麻烦的就是函数不支持，未定义的直接加个定义就好了。我这里把不支持的函数换了一种别的方式表达，直接在这个界面改就可以保存在程序里了。

    据说在程序中写%#codegen是为了检查代码的可转换性，我也象征性的写了一下，但没有看到什么实质作用，毕竟APP里已经有了检查的步骤了。

    下面要加的是运行要转化的function的主函数文件，会显示function里的输入参数类型。很悲催，我想转的的文件function ip=singlecorrect(i1,i2,cameraParams)里cameraparams的输入是个类，matlab可以用，但是不支持转化，所以我在这一步崩溃了看来还要再想点别的办法。

    要是没有那个参数，下一步在检查之后就可以生成了，记得要把生成成功的文件打包，不然太乱了。

    总之，code的用法大概就是这样，我卡在了load数据上，目前时间紧张，找不到好办法了，以后有时间再回来看看怎么能改进一下吧。

    好在还是转好了一部分，剩下的也不难，直接去opencv里编一下，这样可能都比找方法转c快

后续：查了一下，load函数貌似就是不能直接转到c里用，mat文件也要先转成xml/yml也才能调用。。。本以为转好的那部分程序在使用过程中也遇到了问题，matlab里的svd计算在c里不能正常使用，虽然opencv里有它自己svd的计算方法，但是为了避免再遇到奇奇怪怪的bug，最后我还是自己重新编了一整套的opencv计算两幅图像单应性的程序，感觉比转码方便多了。。。珍爱生命，远离转码，该在哪的还是就在哪好了。