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开源软件名称(OpenSource Name):Little-Potato-1990/localization_in_auto_driving开源软件地址(OpenSource Url):https://github.com/Little-Potato-1990/localization_in_auto_driving开源编程语言(OpenSource Language):C++ 94.5%开源软件介绍(OpenSource Introduction):1.这个项目是干嘛的我正在知乎上写一个从零开始做自动驾驶定位的系列博客,这个工程就是博客的配套源代码。 2.这些代码怎么用每篇博客更新后,如果配套有代码更新,我会在关键节点版本上添加tag,同时会在博客里注明当篇博客对应的的版本tag,这样博客的阅读进度和代码的进度就能够对应上 3.调试环境
这是我个人的调试环境,也没在别的环境上测试过,所以前期可能会暴露不少问题,如果遇到,各位可以在本工程里提issue,也可以在对应的博客下面的评论区留言。 4.测试数据开源程序最好使用开放数据集,所以我们选择了KITTI,并且把RawData里的"2011_10_03_drive_0027_sync"做成了bag文件,后面所有程序的测试都是在这个bag基础上做的。 |
2023-10-27
2022-08-15
2022-08-17
2022-09-23
2022-08-13
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