是否可以使用 CoreMotion 中的数据计算 iPhone 移动时的高度差？
例如，保存 iPhone 的初始位置，然后移动 iPhone，从而产生一个新位置。我有兴趣检测 iPhone 的高度是否从其初始位置移动。我不需要绝对单位，只需要一个相对值来指示高度与原始高度相比变化的百分比。
let manager = CMMotionManager()
// Save initial attitude
var initialAttitude = manager.deviceMotion.attitude
if manager.deviceMotionAvailable {
manager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue()) {
[weak self] (data: CMDeviceMotion!, error: NSError!) in
// Get the difference between the initial and new attitude
data.attitude.multiplyByInverseOfAttitude(initialAttitude)
// Is there a way to calculate the relative change in height?
}
}
在较新的 iPhone 上，确实可以从随附的气压计(适用于 iphone 6)获得相对高度。 Core Motion 已被扩展以适应这一点。
CMAltimeter - 提供高度变化事件的传递。
CMAltitudeData - 封装高度变化事件(以米级分辨率)。
这种东西应该可以的......
if CMAltimeter.isRelativeAltitudeAvailable() {
altimeter.startRelativeAltitudeUpdatesToQueue(altimeterQueue,
withHandler:
{ ( data:CMAltitudeData?,
error: NSError?) in
if let altitudeData = data {
self.timeStamp = altitudeData.timestamp
self.relativeAltitude = altitudeData.relativeAltitude
}
}
)
}
我们没有得到绝对高度，只有相对高度变化。初始高度被认为是 0。因此您无法真正获得百分比变化(没有任何意义)，但您可以获得米级精度的绝对变化。
关于iOS CoreMotion - 计算高度差，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/36038491/
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