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MSRA 的 Jifeng Dai, Yi Li, Kaiming He, Jian Sun 等人今年早些时候的arxiv论文：R-FCN: Object Detection via Region-based Fully Convolutional Networks（https://arxiv.org/abs/1605.06409），提出了一个类似于Faster R-CNN的方法（但比后者快2.5-20倍），引入了position-sensitive score maps和position-sensitive ROI pooling。 虽然Kaiming He已经去了Facebook，但这项工作还在继续，研究人员最近放出了代码：https://github.com/daijifeng001/R-FCN
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