前言

最近做毕业设计,设计到ROS ,MATLAB,UR5,kinect等.在安装matlab插件的时候遇到许多坑,所用系统为ubuntu16.04.
matlab中使用ros,需要使用插件,在2019版本之前可以用Robotics System Toolbox,在2019及之后版本改用插件ROS Toolbox.并且期间用还会用到ROS Toolbox interface for ROS Custom Messages插件.
坑在于ROS Toolbox不免费,学校无此插件版权,ROS Toolbox interface for ROS Custom Messages插件安装总是第三方包失败.

ROS Toolbox

为了解决这个玩意,我安装了matlab 2019b LInux**版,资源可以私信我,[email protected]
图片中有部分插件

ROS Custom Message Support

该插件从matlab附件管理中在线安装,但是本人在安装是一直出现网的问题,安装到一半就失败,在网上也查资源,为解决,该插件也因此被差评.我的解决方法是,换了网用手机流量USB共享网络下载.或者是移动换电信下载.
主要是在线安装会下载有问题,因此先下载下来,在安装.安装包需要的可以私信我.

这是安装包

安装发法在readme.txt里有