1.怎样确保每一个.m文件都能转成一个独立的.c文件？

         在MATLAB代码中加入   coder.inline(\'never\');

2.%#codegen

         %#codegen 指令（或编译指令）添加到函数中的函数签名之后，以指示您要为 MATLAB^® 算法生成代码。添加此指令将指示 MATLAB 代码分析器帮助您诊断并修复在代码生成过程中会导致错误的违规情况

3.结构体定义

   1.输入为结构体，如下所示：CarStartPoint，SlotPoint等为结构体输入，下面的x,y为它的成员，有多个成员可以通过右侧的“+”号添加field

     2.输出为结构体如：

           s = struct( ‘a’,1,...

                            \'b\',2,...

                            \'c\',3)；

4.coder.cstructname(v,mytype)  %v 为结构体

    意思为将结构体V转成C代码的时候，名为为mytype.

5.coder.varsize