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开源软件名称（OpenSource Name）：ydsf16/imu_gps_localization开源软件地址(OpenSource Url)：https://github.com/ydsf16/imu_gps_localization开源编程语言(OpenSource Language)：C++ 95.0%开源软件介绍(OpenSource Introduction)：IMU & GPS localizationUsing EKF to fuse IMU and GPS data to achieve global localization.The code is implemented base on the book "Quaterniond kinematics for the error-state Kalman filter"
For details, please refer to：https://zhuanlan.zhihu.com/p/152662055Datasethttps://epan-utbm.github.io/utbm_robocar_dataset/ For any issues, please feel free to contact Dongsheng Yang: [email protected] 
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2023-10-27
2022-08-15
2022-08-17
2022-09-23
2022-08-13
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