You can do this as follow:
git mv git_folder2/submodule/* git_folder/.
git rm git_folder2/submodule
git add .
git commit -m "move submodule one folder-level back"
Before:
|-- git_folder1
|-- git_folder2
|-- submodule
|-- git_folder3
After:
|-- git_folder1
|-- git_folder2
|-- submodule
|-- git_folder3
与恶龙缠斗过久,自身亦成为恶龙;凝视深渊过久,深渊将回以凝视…