ios - DJIFlightControllerState - 硬件时间戳

我们需要知道无人机位置和姿态更新发送到的硬件时间戳:

DJIFlightControllerDelegate的

- (void)flightControllerDJIFlightController *_Nonnull)fc didUpdateStateDJIFlightControllerState *_Nonnull)state;

我们已经搜索了文档，但无法确定无人机何时将 DJIFlightControllerState 的值记录到代理。

我们希望在硬件(无人机)上有一个规范的时间戳，以便捕获这些值。我们需要考虑值的延迟以及它们通过 SDK 到达的时间。

感谢任何指针。

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Best Answer-推荐答案

一旦SDK接收到飞行器飞控硬件推送的飞控状态数据，该委托(delegate)方法就会更新，SDK不知道也无法确定数据何时开始推送。数据推送速率10hz。

关于ios - DJIFlightControllerState - 硬件时间戳，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/53291406/