ios - 如何从 GPX 文件实例化 NMARoute 对象

我们正在使用 iOS Premium HereMaps SDK。我们的基本问题是如何从一个非常详细的 GPX 文件中实例化一个 NMARoute 对象。此对象应用于自定义逐向导航。目前我们采取以下步骤:

1. 从 GPX 文件中创建一个 NMAGeoCoordinates 对象数组
2. 创建一个 NMAWaypoints
数组
3. 调用[NMACoreRouter calculateRouteWithStops:]

不幸的是，我们面临着多重限制:

• [NMACoreRouter calculateRouteWithStops:] 方法限制了路点的数量。虽然我们有一个足够详细的 GPX 文件来创建整个路线，但我们必须挑选航路点并让 here 服务再次计算路线。这个过程并不能确保我们能准确地得到 GPX 文件中的路线。
• NMAWaypoints 会在每次到达航路点时在转弯导航期间发出“您已到达中途停留地”的语音调用。我们知道可以使用 NMAVIaWaypoint 作为类型，但这不适合我们，因为 NMAVIaWaypoint 将在导航期间发生的重新路由过程中被解除。此外，中途停留会导致导航中断，例如在显示的距离内。
• 对于位于十字路口中间的某些 GPS 点，HereMaps 路线计算有时会选择与预期不同的路线。这又是由于 HereMaps 想要自己计算路线的问题，尽管我们有一个包含路线的详细 GPX 文件。

我们真正在寻找的是从 GPX 文件中获取 NMARoute 对象的更好方法。令我们惊讶的是，有一个 REST endpoint由 HereMaps SDK 提供，用于将 GPX 文件转换为 json 数据，但遗憾的是无法将此数据输入 iOS SDK。

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Best Answer-推荐答案

遗憾的是，这不适用于当前的 HERE iOS SDK。 TbT Navigation 和路由之间存在紧密耦合，因此 Navigation 目前只能与内部路由引擎配合使用。

一些背景:

想象一下，您在导航时从预先计算的 route 得出(甚至可能在您没有得出时发生，例如由于 GPS 跳跃、复杂情况下的错误 map 匹配、暂时丢失信号(如果您从未映射或私有(private)开始)路网等)导航将要求重新计算路由。如果您的 GPX 轨迹与基于 iOS MobileSDK 的应用程序中的道路网络和 map 数据不匹配怎么办？所以你的踪迹告诉指导开车去某个地方，那里没有路了？指导将拒绝并强制重新计算。在你的情况下，你很可能不想要交通优化导航，但是如何处理阻塞的道路(所以不仅仅是缓慢的自由流动速度，而是完全阻塞)？我建议在此处启用优化 - 但这也不适用于静态 GPX 跟踪。

正如您已经说过的，更好的解决方案是在本地重新计算一条非常接近您的轨迹的路线，但会考虑本地 map 数据和约束。

你提到的限制是正确的，但是:

• 现已在 SDK 3.6 中完全移除 Waypoint 限制。但仍请注意航路点的数量，尤其是这些航路点之间的数字 > 500 和复杂路段。
• 您是否尝试使用 NMAAudioManager 委托(delegate)来拦截音频输出？ https://developer.here.com/documentation/ios-premium/topics_api_nlp_hybrid_plus/protocolnmaaudiomanagerdelegate-p.html#topic-apiref
• 如上所述，路由派生的原因有很多。有时是由于 map 数据，有时是由于计算包含。 100% 重建可能很棘手(有时您可能对 GPX 跟踪是正确的，但在某些情况下 HERE SDK 可能是正确的)，因此请尝试使用航点的数量和路由选项以尽可能接近。

关于ios - 如何从 GPX 文件实例化 NMARoute 对象，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/48185886/