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ydsf16/particle_filter_localization: Particle filter-based localization in an oc ...

原作者: [db:作者] 来自: 网络 收藏 邀请

开源软件名称(OpenSource Name):

ydsf16/particle_filter_localization

开源软件地址(OpenSource Url):

https://github.com/ydsf16/particle_filter_localization

开源编程语言(OpenSource Language):

C++ 96.8%

开源软件介绍(OpenSource Introduction):

Particle Filter Localization

Particle filter-based localization in an occupancy grid map.

For details, please refer to:https://zhuanlan.zhihu.com/p/43523632

Dataset:https://pan.baidu.com/s/1j_SSEtaq7D0XwaED0Jg4Ew

Demo

STEP1. Download the repository to your ROS workspace:catkin_ws/src

STEP2. Make:catkin_make

STEP3. Run: roslaunch particle_filter_localization pf_localization.launch

STEP4. Play a rosbag: rosbag play laser1_2018-07-14-17-31-41.bag -r 2




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