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objective-c - iPhone 方向 - 我如何确定哪个方向是向上的?

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菜鸟教程小白 发表于 2022-12-13 17:10:25 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题

我正在尝试在屏幕上绘制始终“向上”的 2D 图像。如果用户正在旋转他们的手机,我想确保我的 2D 对象不会随设备旋转;它应该始终“垂直站立”。我想补偿用户向左或向右倾斜,但不向自己倾斜或向自己倾斜。

我正在使用 CoreMotion 从设备获取 Pitch、Roll 和 Yaw,但我不明白如何将这些点转换为向上的方向,尤其是当用户旋转设备时。理想情况下,我可以将这 3 个数字转换为一个值,该值将始终告诉我哪条路是向上的,而无需重新学习所有三角学。

我查看了 3D 茶壶示例,但它没有帮助,因为这个示例是 2D 的,我不需要倾斜/倾斜。另外,我不想使用指南针/磁力计,因为它需要在 iPod Touch 上运行。



Best Answer-推荐答案


查看图片以更好地理解我的意思:

enter image description here

所以你只对 XY 平面感兴趣。加速度计始终测量设备相对于自由落体的加速度。因此,当您在图像上握住设备时,加速度值为 (0, -1, 0)。当您将设备顺时针倾斜 45 度时,该值为 (0.707, -0.707, 0)。您可以通过计算当前加速度值和某个引用轴的点积来获得角度。如果我们使用向上向量,则轴为 (0,1,0)。所以点积是

0*0.707 - 1*0.707 + 0*0 = -0.707

正好是 acos(-0.707) = 45 度。因此,如果您希望图像保持静止,则需要将其反向旋转,即 XY 平面中的 -45 度。如果你想忽略 Z 值,那么你只取 X 和 Y 轴X_ACCEL, Y_ACCEL, 0)。您需要重新规范化该向量(它的大小必须为 1)。然后按照我的解释计算一个角度。

关于objective-c - iPhone 方向 - 我如何确定哪个方向是向上的?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/12994219/

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